2D、3D激光雷達及導航定位模塊, 多源融合同步采集、建圖模塊，基于激光雷達/3D、4D相機技術的地圖繪制和建模儀器
中德睿博 - 多源融合定位和繪圖裝置
中德睿博是一個全場景定位和地圖解決方案的專業提供商
歐鐳激光- 2D、3D激光雷達
歐鐳激光提供面向工業和商業移動機器人的導航定位和避障用1D，2D，3D激光雷達。
摩爾芯光 - FMCW動態瞬識激光雷達系統LARK
擁有領先的光子集成技術，致力于研發和生產基于硅光技術的激光雷達(LiDAR)芯片及系統，并專注于下一代 FMCW 技術路線的激光雷達的整機開發及量產。
蘇州中德睿博智能科技有限公司（Sino-German Robooster Intelligent Technology Co. Ltd）
由機器人與導航定位專業的留德博士于2015年創立，秉承“嚴謹、耐心、專業、精益求精”的工匠精神，以“讓人工智能‘慧’眼識途”為愿景，立志做全球領先的全場景定位解決方案供應商。團隊深耕移動機器人及自主移動解決方案多年，專注于多傳感器信息融合、全源融合定位、即時成圖與定位（SLAM）、移動載體運動測量等領域，集行業認知、核心技術、批量生產、供應鏈優勢于一身。
公司的主要產品包含：
時間同步器（RS-TS5）
RS-TS5可基于外部1PPS 或者內部時鐘，實現8通道的同步觸發信號生成。8個通道之間、8個通道與外部 1PPS之間的同步精度達到µs級，當外部 1PPS 無效時，可自動切換為外部基準。8個通道參數可通過串口單獨配置，配置參數包括輸出頻率、輸出占空比和輸出有效電平。
特點：
- • 同步精度高、同步延遲小
- • 輸入輸出脈沖參數通串口可調
- • 同時支持八路信號同步
- • 同時支持內部、外部脈沖觸發，無外部脈沖時自動切換內部脈沖觸發
- • 低頻率誤差，誤差不大于 10PPM
- • 同步精度優于 5us
組合導航及外同步模塊與組合導航基站（RS-INTS1、RS-INTB1)
RS-INTS1組合導航及外同步模塊內部集成雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸加速度計、3軸磁強計以及氣壓計，內部傳感器采樣時嚴格與1PPS 同步，同時將GNSS 的1PPS 作為輸入，可以根據用戶配置的頻率，生成并輸出與1PPS同步的最多6路同步信號，用來給用戶的其他設備提供觸發信號，6 路同步信號的頻率、占空比等均單獨可配置。組合導航及外同步模塊內部集成4G模塊，與RS-INTB1組合導航基站模塊配對使用，上電自動與組合導航基站模塊通信，實現上電即可高精度 RTK 定位。雙天線差分 GNSS 模塊同時可為用戶提供高精度的方位輸出。RS-INTS1亦支持千尋數據的RTK，無需復雜操作，客戶端輸入千尋賬號后，即可一鍵RTK。
特點：
- • 內部集成雙天線差分 GNSS 模塊
- • 內部集成高性能 MEMS-IMU
- • 內部集成 3 軸磁強計和氣壓計
- • 內部傳感器數據采集完全與 1PPS 同步
- • 6 通道同步觸發信號輸出
- • 同步信號的頻率、觸發偏移、有效電平、占空比等參數可獨立配置
- • 外部秒脈沖 / 內部秒脈沖模式
- • 提供 ROS 驅動
多源融合同步采集設備（RS-SLAMBase/RS-SLAMBasePro）
SLAM Base多源融合同步采集設備采用高性能ARM多核處理器，內部集成雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸MEMS加速度計、3軸磁強計以及氣壓計，內部傳感器采樣與1PPS同步，同時將GNSS的1PPS作為輸入，可以根據用戶配置的頻率，生成并輸出與1PPS同步的最多4路同步信號，用來給用戶的其他傳感器提供觸發信號，是SLAM及三維維重構研究的理想同步采集平臺。
特點：
- • 所有傳感器數據通過 1PPS 信號進行硬同步，即使在沒有 GNSS 信號下也能通過內置觸發信號進行同步
- • 基站差分數據或者千尋數據輸入，實現雙天線 RTK 定位
- • 4通道同步觸發信號輸出，可觸發用戶配置的其他傳感器
- • 同步信號的頻率、觸發偏移、有效電平、占空比等參數可獨立配置
- • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對基站）
多源融合定位與建圖裝置（RS-SLAMPlus/RS-SLAMPlusPro）
SLAM Plus全源融合定位建圖設備是一款高度集成的高性能感知設備，融合了先進的傳感器技術和時間同步機制。該設備內部集成四目環視相機、激光雷達、雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸MEMS加速度計、3軸磁強計以及氣壓計，內部傳感器采樣嚴格與1PPS（Pulse Per Second）同步，所有傳感器數據采用ROS節點方式輸出，所有數據接口均采用帶鎖扣連接器，更適合移動載體。SLAM Plus為多傳感器融合、SLAM、測繪三維建模及全源融合導航研究者提供了一個強大即插即用的解決方案，是當今頭部的感知測量和全源融合導航開發平臺。
特點：
- • 內部集成多線激光雷達
- • 內部集成4目環視相機；
- • 內部集成雙天線差分GNSS模塊；
- • 內部集成高性能MEMS-IMU；
- • 內部集成3軸磁強計和氣壓計；
- • 內部傳感器數據采集完全與1PPS同步；
- • 輸出同步采集的所有傳感器原始數據；
- • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對基站）
簡介：
- ● 歐鐳激光于2016年在杭州成立，隸屬杭州巨星科技(002444)；在巨星科技擔當光電核心器件的設計、研發和制造的角色；
- ● OLEI擁有90多名擁有光、機、電及測量測繪儀器行業經驗的專業成員；其中包含一支成熟穩定的制造團隊。
產品：
歐鐳激光提供面向工業和商業移動機器人的導航定位和避障用1D，2D，3D激光雷達。
A090/A200 1D激光測距傳感器
特點：
- ● 長量程：0.05-90/200m(自然目標）2個版本可選
- ● 高精度：±1.5mm
- ● 高分辨率：0.1mm
- ● 高速度：最高30Hz
- ● 抗強光：<30klux
- ● 接口豐富：RS485，CAN，模擬量、1路開關量輸入、2路開關量輸出
- ● 工作溫度：-20~+55℃
應用：
- ● 集裝箱定位
- ● 定位小推車和平移車
- ● 大型工件裝配定位
- ● 材料切割過程中的長度測量
- ● 起重機/龍門吊的碰撞保護
- ● 江河湖海的水位測量
LR-1BS2 2D激光雷達傳感器
特點：
- ● 適用于安全避障及區域防護
- ● 探測能力可達20m@(R=80%)
- ● 開關量推挽輸出，同時兼帶點云數據(可單控PLC也可做點云避障策略)
- ● 掃描能力：視場角（水平）270°；0.225°固定角分辨率
- ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
- ● 可自由設置安全區域，最多16個BANK
- ● 標準出線側面，其他方式可選
- ● 提供ROS驅動
- ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防護等級：IP66
應用：
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LR-1BS5 2D激光雷達傳感器
特點：
- ● 適用于SLAM導航以及點云避障策略
- ● 測距能力：25m@(R=80%),30m可選
- ● 掃描范圍：視場角（水平）270°，0.225°固定角分辨率
- ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
- ● 最大40k/s點云密度: 提供方位角、距離、反射強度等數據
- ● 用戶可設定的弱信號閾值強度調整，應對差異化使用場景
- ● 內置多級濾波算法,客戶可按需設置，應對拖尾問題
- ● 出線：標準后出線，下出線方式可選
- ● 提供ROS驅動
- ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防護等級：IP66
應用：
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VF1-25系列 2D激光雷達傳感器
特點：
- ● 適用于SLAM導航以及點云避障策略
- ● 測距能力：25m@(R=80%),40m可選,>8m@(R=4%）
- ● 掃描范圍：視場角（水平）360°，0.25°角分辨率@10Hz
- ● 數據型及開關輸出兩種可選
- ● 專利光路設計，可增強在雨水及罩窗污染下的使用能力
- ● 抗陽光干擾能力≤120KLux；
- ● ESD等級達到Level4(ENIEC61000-4-2:2009)8KV接觸放電；15KV空氣放電；
- ● 防護等級：IP67
應用：
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LR-1F 2D激光雷達傳感器
特點：
- ● 適用于反光板導航和自然導航，可應對混合導航的應用需求
- ● 測距能力：50m@（R=80%）
- ● 掃描范圍：視場角（水平）360°，最高0.06°角度分辨率
- ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
- ● 60k/s點云密度:提供方位角、距離、反射強度數據
- ● 高可靠性電機設計：應對高速及顛簸運行環境
- ● 提供ROS驅動
- ● 出線：后出線
- ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防護等級：IP66
應用：
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GS1-5功能安全型激光雷達傳感器
特點：
- ● 探測能力：最大5m的安全保護區域，最遠20m的警告區域最小探測物直徑≥20mm
- ● 配合OLEI專用配置軟件使用，可對GS1-5進行多達32個區域的自由配置
- ● 符合IEC61508/IEC62061 SIL2安全等級標準
- ● 符合ISO13849 PLd安全等級標準
- ● 符合IEC61496 Type3安全性能要求
- ● 符合IEC60825 Class1激光安全等級標準
- ● ESD等級：達到Level4 (IEC61000-4-2) 8KV接觸放電，15K空氣放電
- ● 防護等級：IP65
- ● 計劃上市時間：2024年7月
應用：
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LR-16F 3D激光雷達傳感器
特點：
- ● 適用于移動機器人自然導航，以及移動測繪MMS
- ● 測距能力：100m@（R=80%）
- ● 掃描范圍：
- ○ 水平：視場角360°，分辨率0.18°±10%@10Hz
- ○ 垂直：視場角±15°，分辨率2°±0.1°
- ● 310K/s點云密度:提供方位角、距離、反射強度等數據
- ● 尺寸更緊湊：97(D)×85.2(H)（mm)
- ● 創新的光學設計，產品一致性高
- ● 歐鐳專利散熱設計，具有高穩定性以及優異的高低溫精度
- ● 出線：側出線，下出線可選
- ● 可接受客戶定制：線數（4~16）、出線方式、防爆、防護等級
- ● 認證:FCC,EMC,CE,RoHS,REACH
- ● 防護等級：IP66
應用：
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摩爾芯光（LightIC）于2019 年成立,總部位于北京。
公司擁有光子集成技術，致力于研發和生產基于硅光技術的激光雷達(LiDAR)芯片及系統，并專注于下一代 FMCW 技術路線的激光雷達的整機開發及量產。
FMCW雷達因具備強抗干擾性、低功耗及高精度測距測速優勢，廣泛應用于汽車、無人機導航、工業自動化和航空航天等領域。
摩爾芯光已成功推出FMCW動態瞬識激光雷達系統LARK
LARK核心優勢：
- 1. 速度直接識別，節省算力投入
FMCW 天然技術優勢，不用算更快捷不優化更真實 - 2. 測速范圍-240km/h~240km/h
測速范圍覆蓋更多探測對象，智能分辨正對向移動目標 - 3. 日夜暢行，光影無阻
激光探測不受環境明暗變換影響，適應多種環境要求 - 4. 46mm超纖體型
空間適配性更高 - 5. 本振光1v1配對識別，抗干擾
無懼激光雷達間對射 - 6. 速度精度0.03m/s~0.06m/s
超越傳感器融合，更周全的安全保障 - 7. 動態ROI切換
精準實時定位及追蹤移動目標 - 8. 230m@10%長距探測
超越人眼細微觀察距離，讓決策擁有更多安全反應時間
主要技術參數：
| 參數 | 指標 |
| 激光級別： | Class 1 |
| 測距范圍： | 1~300m (200m @10%) |
| 測距準度 1σ： | 3cm |
| 測速范圍： | -240~240km/h |
| 測速精度： | 0.05 m/s |
| 盲區： | ~0.5m |
| 水平視場： | 120° |
| 水平分辨率： | 0.1° |
| 垂直視場： | 25° |
| 最小垂直分辨率： | 0.08° |
| 角度精度： | 0.05° |
| 幀率(fps)： | ~10Hz |
| 回波模式： | 支持單回波 & 雙回波 |
| 點頻： | 1.5M/s（單回波），3M/s（雙回波） |
| 傳輸方式： | 1000Mbps Ethernet over UDP connection |
| 時間同步： | PTP |
| 尺寸 W*D*H(mm)： |
206mm x 140mm x 46mm |
| 重量： | 1.9 Kg |
| 數據內容： | 時間戳，點位置信息，速度，反射率 |
| 電壓范圍： | DC 9-32V |
| 功耗： | ~90W |
| 防護等級： | IP67 |
| 工作溫度： | -20~65℃ |
